Exoskeleton ma o latou lima. E faapefea ona e faia le stalker exoskeleton

Exoskeleton o se auivi i fafo, lea e faatagaina ai se tagata e faia se gaoioiga mananaia moni: sii mamafa, lele, taufetuli i le saoasaoa maualuga, faia se tulaga matuai tetele, ma isi Ma afai e te mafaufau e faapea o sea masini e na o le tagata autu o le "Tagata Uamea" ma le "Avatar", o le ae matuai sese. Latou o loo maua i le tagata talu mai le 60-tifaga. le senituri mulimuli; Gata i lea, e mafai ona e aoao i le ala e fausia ai se exoskeleton ma o latou lima! Ae peitai, o mea muamua muamua.

Exoskeleton: Folasaga

I aso nei e mafai ona e faatau a lava exoskeleton - o se oloa faapena tatala Ekso Bionics ma itutino Assistive Hybrid (Iapani), Indego (ISA), ReWalk (Isaraelu). Ae pe afai e te maua se euros 75-120 faaopoopo. I Rusia, peitai, gaosia na exoskeletons faafomai. Latou fuafuaga ma gaosia "Ekzoatlet" kamupani.

O le uluai exoskeleton io latou lava lima faia saienitisi faalapotopotoga Aoao Faa-Eletise ma le Iunaite Setete i tua Militeli i le sixties o le senituri mulimuli. Sa Ia valaauina Hardiman ma sa saoloto e sii i uta ea, maualuga e tutusa ma le 110 kg. O ai na tuu e le masini i se avega tagata oo pei o le taimi piki 4,5 kg! Na o lenei ua ia fuaina faapea Hardiman uma o 680 kg. O le mafuaaga lena na ia e le o manaomia tele.

ua vaevaeina uma exoskeletons i ituaiga e tolu:

• atoatoa robotic;

• lima;

• vae.

robokostyumy po nei fuaina mai le 5 i le 30 kg ma luga. Oi laua uma toaga ma e aunoa ma galuega (e na o le faagaoioia). A o vaevaeina exoskeletons faamoemoe i le militeli, faafomai, alamanuia ma avanoa. Mafaufau i le ofoofogia o latou.

O le exoskeletons po nei e sili ona faagaeetia

Ao nei exoskeletons ma o latou lima i le fale i le lumanai, o le mea moni, e leai, peitai, e talafeagai e faafetaiai i latou:

• DM (masini Miti). O se exoskeleton hydraulic atoatoa otometi, lea o loo pulea e le leo o outou faagaoioia. Le masini mamafa 21 kg ma ua mafai ona o le tetee a tagata mamafa i luga quintal. E ui o loo faaaoga mo le toefuataiga o gasegase e le mafai ona savali ona o CNS faaletonu po o isi faamaʻi neuromuscular. Tau fuafuaina - 7 miliona rubles.
• Ekso GT. O le misiona a lenei exoskeleton o le lava lea e tasi e pei o lena o le tasi talu ai - e fesoasoani ai i tagata ma abnormalities o afi galuega tauave a vae. e tutusa foliga i le tau talu ai - 7.5 miliona rubles.
• ReWalk. E faamoemoe e toe tuuina atu i le gaoioiga o tagata i le supa o le lala pito i lalo. Le masini mamafa 25 kg ma e mafai ona faagaoioia e aunoa ma recharging mo le 3 itula. O le exoskeleton o loo maua i Europa ma le US i le aofaiga tutusa e 3.5 miliona rubles.
• Rex. I aso nei, e mafai ona faatauina lenei masini i Rusia mo le 9 miliona rubles. Exoskeleton tuuina tagata i le supa o le vae, e le gata i savali tutoatasi, ae faapea foi se avanoa e tutu i luga / nofo i lalo, liliu, alu "masina savali" i lalo o le faasitepu, ma isi faagaoioia Rex joystick, e mafai ona faagaoioia e aunoa ma recharging le aso.
• Hal (Hybrid Assistive itutino). Ua i ai i le lomiga e lua - mo le lima ma lima / vae / tino. Le mauaga le taimi nei e mafai ai e le tagata faafoe e siitia ai le mamafa 5 taimi mamafa nai lo le faatapulaaina i tagata. Foi faaaoga mo le toefuataiga o maʻi supa tagata. O lenei exoskeleton mamafa na o le 12 kg, ao lona molia lava mo 1.0-1.5 h.

E faapefea ona e faia le exoskeleton ma o latou lima: James Hobson Hacksmith

O le muamua ma le mamao lava le tagata o le na mafai ona fau ai le exoskeleton i tulaga lē falesuesue, o se inisinia Kanata Dzheyms Hobson. ua aoina le tagata faʻatupu se masini e mafai ai ia te ia e le saogalemu e sii i le ea se 78-pauna poloka cinder. Afi ona exoskeleton i cylinders pneumatic, lea e tuuina atu le malosi i le compressor, ma o lo o pulea le faaaogaina o le masini taumamao.

lē tausia Kanata lilo lona mauaga. Auala e faapotopoto se exoskeleton ma lona lima i luga o lona faataitaiga, e mafai ona e aoaoina e avea o se enisinia i le nofoaga ma lona auala i le "YouTube". Manatua, ae peitai, e faapea o le mamafa o le mamafa e tatau ona sii ina exoskeleton, o loo faapitoa i le ivitū a faagaoioia.

Exoskeleton ma o latou lima: a polokalame vaevaelua

Mo faatonuga auiliili, e faatagaina faapotopoto fale iina a exoskeleton malamalama. Ae peitai, ua manino ai o le a tatau ai mo ia te ia:

• tino, lea o le malosi ma le feoai;
• pistons hydraulic;
• potu uunaiga;
• pamu lagona gaogao;
• tuuina atu le mana;
• mafai ona faagaau mausali o le onosaia o uunaiga sili;
• pulea komepiuta;
• sensors;
• se polokalama e mafai ai ona auina atu ma liliu le faamatalaga mai le sensors i le faagaoioiga saʻo o le alapaipa.

Le a faapefea ona galulue pe tusa lenei tuufaatasiga:

1. O se tasi o pamu e tatau ona faateleina ai le uunaiga i le faiga, o le isi - e faaitiitia.
2. faalagolago alatoto Iopu i le uunaiga i le uunaiga potu, tulai / pa'ū ma lea o le a pulea le faiga.
3. sensors Nofoaga (e faasaga i le gaoioiga o lala), e ono - lima fa - toe tolu - vae, ma le lua futu (sili atu i lo le 30).
4. e tatau ona aveesea polokalama faakomepiuta sensors uunaiga.
5. manaomia le faailoilo sensor ona vaevaeina i masani (faamatalaga mai ia i latou aoga, pe afai e le o se sensor aiai "taʻu" e uiga i le tofotofoina o latou uunaiga) ma le le faatuaoia. ona mafai ona fuafuaina Conditionality / absoluteness o nei elemene, mo se faataitaiga, o se accelerometer.
6. Lima exoskeleton - tolu toed, vavae ese mai le tapulima o le faagaoioia - e taofia manua ma e tuuina atu ai le malosi faaopoopo.
7. ua filifilia tuuina atu le mana pe a mavae se potopotoga tofotofoga ma faaosoosoga o le exoskeleton.

suti Robotic, e tusa na o le i le fanua o le toe faaleleia, ua uma ona amata ona oo mai io tatou olaga. Inventors foliga mafai ona fausia e pei o se masini i fafo o le fale suesue. E mafai i le lumanai, o le a mafai ona aoga uma e aoina le exoskeleton lima Stalker. E uma ona mafai ona valoia mai ai lava o faiga - o le lumanai.