Ropota alamanuia. Robots i le galuega. Masini-robots

O nei masini i le taimi nei aemaise lava i manaoga i le tamaoaiga. ropota tau alamanuia, a itiiti e pei o lona prototype i le tusi e ala i le a Capek "Ina tu o le Robots" - e le o tausia le manatu o fetauaiga. I le isi itu, ua ia faataunuuina ma le faamaoni, ma le saʻo atoatoa tele, e pei o le autu faagasologa tuuina (faapotopotoga, uelo, vali) ma ausilali (utaina ma le laueseina o uta, o le fixation o le oloa i le taimi o fale gaosi oloa, faaliliuina).

O le faaaogaina o sea "atamai" masini sao i le tali lelei o faafitauli tuuina tetele e tolu:

• faateleina ai fua;
• le faaleleia o galuega tuutuuga mo le tagata;
• optimize le faaaogaina o punaoa o le tagata.

robots Alamanuia - le brainchild o tuuina tele-fua

Robots i le tuuina atu o massively salalau i le senituri XX tuai ona o le faateleina o le taua i le tuuina tau alamanuia. tuuina faasologa tele iʻu ai i le manaomia o le malosi ma le lelei o lenei galuega, o le faatinoga o lea e sili atu i le avanoa o le tagata faamoemoega. Nai lo le faaaogaina le tele o afe o tomai tagata faigaluega i laau faatekinolosi po nei faagaoioia le tele o laina tuuina maualuga otometi faagaoioia i le faiga discontinuous po o le faataamilosaga o le faifai pea.

Taitai i le atinae o sea tekinolosi, ma folafola atu le faaaogaina o robots tau alamanuia o Iapani, ISA, Siamani, Suetena, ma Suitiselani. I ni vaega tetele e lua ua vaevaeina gaosia i le atunuu i luga-taʻua, robots tau alamanuia i le taimi nei. Pepa o le auai ua fuafuaina e auala e lua e eseese mea moni pulega:

• manipulators otometi;
• masini, o le tagata e mamao ese-pulea.

Aisea faaaogaina?

Uiga i le manaomia mo le foafoaina o latou amata ona talanoa i le amataga o le senituri XX. Ae peitai, i lena taimi e lei i ai pea le faavae elemene mo le fuafuaga. Aso nei, o le mulimuli i le faatonuga o le robots masini-le taimi o loo faaaogaina i le tele o le pisinisi sili ona technologically alualu i luma.

Ae paga lea, toe meafaigaluega o ia "atamai" masini o alamanuia atoa faatautau tupe teufaafaigaluega. E ui o le tulaga lelei o lo latou faaaogaina sili manino le tau uluai tupe, ona ua latou mafai ai ona e talanoa e le gata ma le tele o mea e uiga i faʻaautomatika, ae e uiga i le suiga tele i le tuuina atu ma galue.

O le faaaogaina o robots alamanuia le a faatino lelei toe-solia le tagata i le lavelave ma le sao: utaina / laueseina, stacking, sailiili, aoaoga faamasani o le vaega; agai workpieces mai le tasi ropota i le isi, ma ua maeʻa oloa - i le fale teu oloa; maopoopo nofoaga ma maopoopo āi; faapotopotoga o vaega masini ma faaeletoroni; uaea faaee; vavaeina o workpieces o tino mai lavelave.

O le manipulator o se vaega o se ropota tau alamanuia

Functionally e aofia ai e pei "atamai" masini o reprogrammable ACS (faafoe faiga otometi) ma le galulue auala (le faiga o feoaiga ma le manipulator masini). Afai e lava le vaai natia puupuu masani ACS ma e le faanatinatia tonu i le mata, o le galulue sua ei ai se vaaiga uiga e masani ona taʻua o se ropota tau alamanuia e faapea: ". Le manipulator ropota"

I se faauigaga, o le manipulator o se masini tauaveina o gaoioiga i totonu o le va o le galue o luga ma mea faitino o galuega. O nei meafaigaluega e aofia ai ituaiga o sootaga e lua. Muamua mautinoa le faatumauina o le gaoioiga. O le lona lua - o le displacement angular. O iunite tau masani mo ana gaoioiga faaaogaina pe pneumatic po hydraulic (sili atu le malosi) taavale.

Manipulator, na foafoaina e faatusa i le lima o le tagata e galulue faatasi ma vaega e faatotogaina i gripper technologically alualu i luma. Eseese masini o lenei ituaiga puʻe tuusao masani ona tauaveina tamatamailima masini. Pe a galulue o luga mafolafola ua puʻeina le mea faitino e suckers masini.

Afai o le autilo i ai e galulue i le taimi lava lea e tasi i le tele o lea lava ituaiga o workpieces, sa sii mai le faoa faamalosi e se mamanu tele faapitoa.

Nai lo o le lima gripper e masani ona faatotogaina i masini feaveai maopoopo, faapitoa pasī faatekinolosi po o le na o se mea tala faovilivili.

E pei o le taga e tosina ropota

Otometi robots masani lava ona fetuunai i ituaiga e lua o gaoioiga i totonu o avanoa (e ui lava o nisi oi latou e minoi). E faalagolago i le tulaga patino o le gaosiga. Afai e tatau ai ina ia mautinoa le faagaioiga lelei o le laualuga, ua iloa e le monorail directional. Afai e te fia galue i tulaga eseese, e faaaoga le vaega "laasaga" faiga ma ipu pneumatic faʻasusuga. Agai le ropota atoatoa taulai i le vanimonimo, ma le fuafua angular. masini e faatulagaga masini Contemporary lotogatasi, latou te aofia ai o faagasologa iunite tau ma faatagaina mo le saʻo atoatoa maualuga workpieces agai mamafa mai le 250 i le 4000 kg.

mamanu

O le faaaogaina o masini otometi ua manatu e taitaiina alamanuia uiga eseese i se standardization nisi o latou poloka fale faavae. manipulators ropota tau alamanuia o aso nei ua i ai i ona mamanu:

• se faavaa faaaogaina i le mauga o detalezahvatyvayuschego masini (gripper), - o se ituaiga o le "lima" moni faatinoina le galueaina;
• tauivi ma le taiala (le gata fuafuaina le tulaga o le "lima" i le avanoa);
• o le masini, taʻitaʻia le faaliliuina ma le auina atu le malosi i le tulaga o torque i luga o le au (ona o lo latou gafatia ropota alamanuia maua se gaoioiga);
• pulea ma le faafoeina faiga tauaveina ana polokalame; taliaina o polokalame fou; iloiloina faamatalaga ua maua mai le sensors, ma, e tusa ai, ia tuuina atu i le masini tuuina;
• le vaega faigaluega o le faiga faatulagaga, fua tulaga ma gaoioiga o axes faiga.

foafoaga Dawn o robots tau alamanuia

I tua i le taimi ua mavae talu ai nei ma manatua le tala i le amataga o le foafoaga o masini otometi alamanuia. O le robots muamua faaali i le US i le 1962, ma sa faia i latou e kamupani "Yunimeyshn Tuufaatasi" ma le "Versatran". E ui lava, ina ia tonu, ina ia i luma ae tatalaina se ropota tau alamanuia "Yunimeyt" foafoaina i le enisinia Amerika J. Devol, patented lava SAU, programmable faaaogaina pepa punched. O se manino tupuga faapitoa "atamai" masini taulotoina fuafua o lou auala ma faatino le galuega i lalo o le polokalama.

O le uluai ropota tau alamanuia "Yunimeyt" Sa faatotogaina i se masini pueina lua tamatamai lima i le actuator ma le "lima" i luga o le taavale hydraulic ma lima tikeri o le saolotoga. ua faatagaina lona uiga e aveese ai se faamatalaga auiliili e 12 kilogram ma le sao atoatoa atu i le 1,25 mm.

O le isi manipulator ropota "Versatran" Na foafoaina e le kamupani lava lea e tasi, i le uta ma tufa 1200 piliki i le itula i le kiln. Ua manuia suia le galuega o le tagata i le leaga i lo latou siosiomaga o le soifua maloloina ma se vevela maualuga. ua faamaonia lava manuia le manatu o lona foafoaga, ma le mamanu - ina faatuatuaina o le masini taitoatasi o le ituaiga ma faaauau pea ona galulue io tatou taimi. Ma o lenei e ui lava i le mea moni ua sili atu o latou sea le faitau selau o afe o itula.

Manatua o le meafaigaluega o le tupulaga muamua o robots tau alamanuia i taua faapea le 75% ma le 25% o inisinia faaeletonika. Readjustment o sea masini manaomia ai le taimi ma le mafuaaga downtime. Mo le liua e taufetuli o latou taotoga fou e aofia ai le fesuiaiga o tupe o le polokalama o pulea.

Le tupulaga lona lua masini robotic

Na vave ona manino: e ui lava i tulaga lelei uma o le muamua taavale tupulaga sa atoatoa ... O le tupulaga lona lua le pulea ma lelei o robots alamanuia - adaptive. O le masini muamua manaomia e streamline le siosiomaga o loo latou galulue. e masani ona faailoa mai le tulaga e gata ai tau faaopoopo maualuga. Na avea ma taua mo le atinae o le gaosiga o vaega tele.

O se tulaga fou o le alualu i luma o uiga e le atiina ae o sensors tele. Ma o latou fesoasoani o le ropota Mauaina o uiga taua o le "sensitization". Sa amata ona ia maua faamatalaga e uiga i le siosiomaga ma, e tusa ai ma i ai, filifili le ala sili o le faatinoga. Mo se faataitaiga, o le tomai ua maua e auai ma maua ai o loo siomia ai i lona handicap. O gaoioiga e faia le faafetai i se microprocessor ona iloilo le faamatalaga ua maua, lea ua faaofiina lea i le fesuiaiga o polokalame o le pulea, e taialaina e robots moni.

Ituaiga o faatulagaina gaoioiga gaosiga (maopoopo, ata vali, faapotopotoga, eseese ituaiga o gaosi masini) e noatia ma fai fuafua foi e fetuutuunai. O le, pe a faatinoina i latou taitoatasi amataina e eseese variant e faaleleia le tulaga o so o se ituaiga o galuega i luga.

pulega manipulators tau alamanuia ua mafuli faia e o polokalama faakomepiuta. galuega tauave pulea o masini auauna alamanuia Iti-komepiuta PC / 104 po o MicroPC. Manatua o e faavae o le faafoega adaptive i se polokalama multivariate. Ma o le faaiuga e filifili ai le ituaiga o le galuega polokalama o le faaaogaina e le ropota i luga o le faavae o faamatalaga e uiga i le siosiomaga, o loo faamatalaina detectors.

O se vaega o uiga o le faagaoioiga o le tupulaga lona lua o le ropota ua faapipiiina maua muamua o modes tipitipi, taitasi o loo faagaoioia pe a maua faatauaina patino mai le siosiomaga mai fafo.

I le tupulaga lona tolu o robots

masini tupulaga e tolu, robots e mafai ona tutoatasi faatupuina ai lona faatinoga e faalagolago i luga o le galuega ma le tulaga o le siosiomaga. Latou te le o "kopi pepa", o lona uiga. E. vali gaoioiga faatekinolosi i embodiments faapitoa, le siosiomaga mai fafo. Ua ia i latou le tomai e fausia ai lou lava algorithm e silisili ona lelei o ana galuega, ma vave faatino ai i le faatinoga. faaeletonika tau o sea ropota tau alamanuia o faasefulu maualuga atu nai lo ona vaega masini.

O le ropota fou, o lo o tauaveina auiliiliga uu ala sensors, "Ua silafia e" le lelei sa ia faia. I le faaopoopo atu, faatonutonuina lava atili uumau ai le malosi (manatu faaalia malosi) e faalagolago i le fragility o mea faaletino. Atonu o lenei pe aisea e le tupulaga fou o robots alamanuia masini taʻua atamai.

Pei ona outou silafia, o le "mafaufau" o lenei masini o lona faiga o pulea. Sili ona folafola o le tulafono faatonutonu, o tauaveina e tusa ai ma le auala o le atamai faafoliga.

Suesuega Faapitoa o Faamatalaga fesili nei masini afifi talosaga, programmable pulea mafuaaga, meafaigaluega faatupu. I le gaosia o robots tau alamanuia ua networked e tuuina atu le tulaga lelei o fegalegaleaiga o le faiga "tagata - masini". Forecasting le faagaoioiga o nei masini i le lumanai foi le meafaigaluega atiina ae faafetai i le faatinoina polokalama faatupu e mafai ai ona e filifili le mea sili filifiliga mo le faatinoga ma le configuration o le fesootaiga i le fesootaiga.

O le kamupani e tau o le lalolagi le tuuina robots

I aso nei, o le faaaogaina o robots tau alamanuia o loo lagolagoina e taitai kamupani, e aofia ai Iapani (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Amerika (KC Robots, Triton Oloa Gaosi, Faalapotopotoga Kaman), Siamani (Kuka).

O le a nei kamupani ua lauiloa i le lalolagi? O le aseta Fanuc - o le saoasaoa e aso, Delta ropota M-1iA (e masini e masani ona faaaogaina i le pusa), o le aupito sili ona mamana o robots numera serial - M-2000iA, na iloa i le lalolagi atoa welders robotic ArcMate.

E leai se itiiti manaoga mo robots tau alamanuia i le gaosiga, e tuuina atu e Kuka. O nei masini fai ma le machining tonu Siamani, uelo, faapotopotoga, pusa, palletizing, utaina.

Foi lineup faagaeetia o le kamupani Iapani Amerika Motoman (Yaskawa), faagaoioia i luga o le maketi o Amerika: o le 175 faataitaiga o robots tau alamanuia, faapea foi ma le sili atu i lo le 40 fofo tuufaatasia. robots Alamanuia faaaoga i le gaosia i le Iunaite Setete, o le tele oi latou o loo faia tonu lava lenei e tau kamupani i lona alamanuia.

O le tele o isi kamupani faatusa i tatou nofoia latou niche e gaosia a tele le vaapiapi o meafaigaluega faapitoa. Mo se faataitaiga, Daihen ma Panasonic robots maopoopo maua.

Auala e faatulaga tuuina otometi

Afai tatou te talanoa e uiga i le faatulagaga o le gaosia otometi, na faatinoina ia mataupu faavae e faigata laina i le amataga. Ae peitai, e i se saoasaoa tele maualuga lava o le faataamilosaga o le tuuina atu i ai se drawback taua - downtime ona toilalo. na fausia le tekinolosi Roteri o se isi. Ina ua uunaʻia ai o se faalapotopotoga i totonu o se liʻo o le tuuina atu ma le le workpiece, ma le laina lava ua otometi (robotic). Masini i le tulaga lenei e mafai ona faaluaina galuega tauave ma malfunctions ao toetoe lava a aveesea. Ae peitai, i le tulaga lenei ua leiloa le saosaoa. O se lelei faatulagaina variant faagasologa - a hybrid o le luga lua. Ua taʻua o le conveyor-Roteri.

ropota tau alamanuia o se elemene o le a tuuina atu otometi fetuutuunai

Ona po nei "atamai" masini vave reconfigured, maualuga le fua ma faagaoioia tutoatasi o le faagaoioiga e ala i lona gaosiga, punaoa ma avanoa gaosi. E faalagolago i le faaaogaina patino, e mafai ona latou galulue i se tasi o polokalama, ma eseese lana galuega, o lona uiga. E. Filifilia mai a faatulagaina aofaiga o le polokalame manaomia.

ropota tau alamanuia o se elemene faaitumalo o le fetuutuunai tuuina otometi (faapuupuuga tulaga - avanoa). I tausaga talu ai nei, e aofia ai foi:

• faiga, lea e fesoasoani mamanu;
• pulea otometi faigata o le tuuina atu o meafaigaluega faatekinolosi;
• manipulators ropota tau alamanuia;
• otometi tamoe taavale gaosiga;
• masini tauaveina utaina / laueseina ma aoga;
• le pulea o le faagasologa o le tuuina atu;
• pulega tuuina otometi.

Faitau atili e uiga i le talosaga aogā o robots

talosaga tau alamanuia moni o robots alualu i luma. Ituaiga eseese, ma sa latou tuuina atu le faatinoga maualuga strategically vaega taua o le alamanuia. Aemaise lava, o le tele o le tamaoaiga o Siamani po nei nofo aitalafu i lona gafatia tuputupu ae o le latou talosaga. O a vaega o loo galulue nei "uʻamea tagata faigaluega"? I metalworking latou faagaoioia i le toetoe lava o faiga uma: faaiuga, uelo, forging, faamautinoaina o le maualuga o le tulaga lelei.

Tutu o se paranesi i le tulaga ogaoga mo le galuega o le tagata (o lona uiga o le vevela maualuga ma le filogia) ua tele robotized. Masini mai Kuka tiʻetiʻe e oo lava i foundries.

O le gaosiga o meaai maua foi mai Kuka meafaigaluega mo faamoemoega gaosiga. "Robots Food" (ata tuuina atu i le mataupu), mo le vaega e sili ona suia i tagata i vaega ma tulaga faapitoa. Masini taatele i pisinisi e maua ai a microclimate heats le potu ma se vevela e lē silia le 30 tikeri Celsius. aano o manu faia matuai robots uamea stainless aafia i le tuuina atu o oloa o le susu, e faapea foi, o le mea moni, stacked ma afifi oloa optimally.

E faigata ona overestimate le sao o sea masini i le alamanuia tautaavale. Tagata tomai faapitoa tautino atu o le masini sili ona mamana ma aoga i aso nei e faapei lava o le "Cook o le" robots. O ata o le masini ofoina se anoanoai o mea tautaavale gaoioiga faapotopotoga, faagaeetia. I lenei tulaga, o le taimi e talanoa lava e uiga i le tuuina otometi.

uga gaosia, uga tatalaina i tua, o le gaosia o vaega mamanuina lavelave faia o mea eseese tuuina robots i le gaosiga i le moni leaga i aafiaga filogia soifua maloloina o tagata.

O le isi vaega taua o le talosaga o le "a le Cook" iunite o fafie. Ma le faamatalaina o le masini e maua ai le faatinoga o poloaiga tagata ma le faatuina o le gaosiga o faasologa tele-fua i laasaga uma - mai gaosi autu ma tipiina i milling, viliina, olo.

tau

Le taimi nei, o le manaoga o Rusia ma maketi CIS faatupulaia e kamupani robots Kuka ma Fanuc. Tau o Oloa i latou e faasolo mai le 25 000 i le 800 000 rubles. O lenei Faaopoopoina faagaeetia faamalamalama e ala i le i ai o le faataitaiga eseese: malamalama-tiute tulaga faatonuina (5-15 kg), faapitoa (foiaina o faafitauli faapitoa), faʻapitoa (galulue i se siosiomaga e le masani ai), taavale mamafa-tiute (e oo atu i le 4000 m).

sailiiliga

E tatau ona iloa e faapea e le o aafia i tumu pea le agavaa mo le tulaga o le faaaogaina o robots alamanuia. I le taimi lava lea e tasi o le taumafaiga a tagata tomai faapitoa, faatagaina tekinolosi i aso nei e iloa ai manatu sili atu ma sili atu le lē fefe.

Le manaomia o le faateleina ai fua o le tamaoaiga o le lalolagi ma faateleina le vaega o galuega o le tagata atamai e faatosina malosi o le tele ma le tele o ituaiga fou ma suiga o robots alamanuia.